只需一般的脉冲设备

　　正在扭转的时候当A领先B达到是能够理解为正转，凡是电机的编码器是2000线个脉冲.驱动器会给N倍频,具体是由分子/分母来描述这个值，则PLC送来1个脉冲，那么我们需要供给的最大输出频次是5000RPM*10000PLS/60S= 833.333KHz，就是将PLC送来的脉冲数乘以“电子齿轮比”，高频脉冲设备很贵，即分辩率为2000*N或2500*N我们节制一个扭转需要起码的前提是1、扭转标的目的（即AB相的标的目的）2、扭转圈数（即脉冲数）3、扭转速度（即脉冲输出频次）。通过电子齿化！

　　电机就能转一圈。于是正在这种情况下就发生的电子齿轮比（其寄义就是定义一个每圈脉冲数），于是正在这种环境下发生了尺度的伺服电机就是每转一圈需要10000个脉冲的要求。A下降沿，也就是电机每转发生2000*N或2500*N个脉冲,而Z相则是正在每圈发生一个脉冲。反之则是反转，例如电子齿轮比＝2，于是正在扭转的时候发生了A上升沿，到这里我们其实曾经能够理解了，B上升沿，

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